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简述飞行自组网、车载自组网和移动自组网各自优势的对比
浏览次数:(1885)次 / 责任编辑:腾远智拓 / 更新时间:2021-09-15 10:40:20
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飞行自组网(FANET,英文全称Flying Ad-Hoc Network),自组织或基于基础设施的网络,节点是机载节点。实现无人机之间以及无人机与控制站之间的通信。

移动性:一般情况下,飞行速度从0到100米/秒变化。移动可以是二维或三维方式,通常根据任务情况进行控制。

网络拓扑:与控制中心组成星形网络,无人机之间组成自组织网络/网状网。

拓扑变化:固定、慢速或快速。可以可控蜂群形式飞行,网络易于分割。

能量限制:小无人机有能量限制。电池影响重量和飞行时间。 

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车载自组网(VANET,英文全程Vehicular ad-hoc network),以车辆为移动节点的自组网。实现车辆之间以及车辆与路旁的单元之间的通信。

移动性:高速,一般在高速公路上的速度为20-30米秒,在城市区域的速度为6-10米/秒。可以预测,受道路布局、交通量和交通规则的限制。

网络拓扑:与路旁基础设施组成星形网络,车辆之间组成自组织网络。

拓扑变化:比移动自组网动态性更高,线性移动,通常被分割。

能量限制:车用蓄电池供电。

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移动自组网(MANET,英文全称Mobile Ad Hoc Network),移动无线节点与通信范围内的节点以自组织方式连接。(不需要集中式的基础设施)

移动性:慢,一般速度为2米1秒,随机移动。节点密度不断变化,在一些人口稠密的地方,,密度较高。

网络拓扑:随机、自组织。

拓扑变化:动态节点的加入和离开是不可预测的,网络易于分割。

能量限制:大部分节点是电池供电

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