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一、项目背景 

无人艇，是依靠遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化海上作业平台。其生产与在研船型丰富多样，可搭载各类调查勘测设备，能适应多种工作环境，在测深、测流、环保、安防、搜救、投送等多个领域均有应用。尤其当无人艇与大型科考船搭配使用时，能有效克服海洋复杂环境带来的各类困难与挑战，助力更好地实现科考目标。

在无人艇领域，无线通信手段的应用不可或缺。不过，早期无人艇所采用的通信方式相对落后，主要为数传电台与WIFI。其中，数传电台存在传输速率低、保密性差的问题，且不具备抗干扰、抗多径衰落、抗镜面反射等特性，还常常出现误码率高、传输距离近的情况；WIFI虽传输速率较高，但通信距离短，在实际应用中缺乏实用价值。 

二、项目需求 

为解决早期无线通信手段的弊端，腾远智拓研发人员历经4年时间，精心研发出海上远距离大数据无线数据通信设备。近期，应客户需求，公司技术人员与用户展开协作，选取实际现场，开展了1-20千米远距离高清无线视频及数据传输测试，旨在验证该设备的性能与实用性，为后续实际应用奠定基础。

三、无人巡逻艇远距离无线视频传输方案思路及拓扑图 

（一）方案思路 

客户明确要求，在直径约8-10千米的大型湖泊场景中，实现对无人艇视频数据、控制数据信号以及采集数据的稳定、实时且有效传输。针对这一需求，我方通信工程师与客户技术人员进行了深入且周密的技术方案讨论。

经过多轮分析与论证，最终确定选用我方专为无人机械研发的ST1410KP系列设备作为主要通信设备。该系列设备具备出色的性能，能够轻松应对无人艇在高速移动状态下的传输需求，稳定传输高清视频信号、采集数据信号以及双向控制信号，成功解决了用户此前采用WIFI通信时距离近、易受干扰的问题。

（二）拓扑图构成 

拓扑图涵盖岸站监控系统与艇载控制系统两大核心部分，具体组成如下：

• 岸站监控系统：包含监控软件、控制软件系统以及便携式手动操控箱，主要负责对无人艇传输回的各类数据进行监控、分析与处理，并向无人艇发送控制指令。

• 艇载控制系统：由导航系统、推进系统、ST1410KP-Q无线通信模块以及RS485接口无线传输模块构成。其中，导航系统为无人艇提供精准的航行指引；推进系统为无人艇的航行提供动力支持；ST1410KP-Q无线通信模块与RS485接口无线传输模块相互配合，承担着无人艇与岸站之间数据传输的重要任务，确保各类信号能够稳定、高效地传输。

四、项目现场 

五、推荐应用场景 

腾远智拓海上无线传输设备凭借其卓越的性能，拥有广泛的应用前景，可应用于多个海洋大平台，具体包括海洋石油平台、渔船、商船、公务船、邮轮、渡轮、海监船、海警船、科考船等。该设备能够实现这些平台之间点-多点、多点-多点的高速远程数据传输，并且具备突破地球曲率限制、实现超视距高速传输的技术优势，能为不同海洋作业场景提供稳定、高效的通信保障。