一、项目介绍

　　2018年9月17，山东青岛某矿井巷道施工过程中，为了主井监控室可观看电机车实时运行过程，为以后无人驾驶积累经验。需对地下500米矿井平行巷道实现实时图像回传，腾远智拓受邀为此次项目制定无线传输方案，并参与无线图传设备安装调试工作。

二、技术需求

　　考虑到矿井内金属物质较多，传输过程中会对无线传输设备信号造成影响，经腾远智拓技术人员现场勘测，决定采用由腾远智拓自主研发生产的ST5801GB-M2无线传输设备，来完成此次矿井巷道实时图像回传的需求。

三、ST5801GB-M2无线传输设备介绍

　　ST5801GB-M2无线传输设备是一组功能非常强大的产品组合，它可以采用多种通信组合方式，应用于不同的使用场景。设备采用先进的MESH设计理念，不需要中心网关，任意一台均可实现自组网络功能，在群组内任意一台设备掉线，在有效的天线覆盖范围内均会有对应的设备继续通信，保证网络不掉线。设备可以在固定点安装，也可以在移动的车辆、船舶、人员、机器人等进行快速无线部署的场所。

四、项目点位分布拓扑图  

五、点位的现场图      

六、实现原理介绍

　　1号点接入光纤并安装一条定向天线与2号点通信，距离300米。

　　2号点安装两条定向天线分别与1号点和3号点通信。

　　3号点安装一条定向天线与2号点通信，距离800米。

　　4号点没有设备但电机车运行到这个位置的过程中有稳定图像画面。

七、安装后的效果

        电机车安装全向天线在固定轨道上移动，所有设备都在一个频率上工作，运行非常稳定且无明显干扰及丢包现像。现场甲方人员非常满意。