项目背景
（图片来源自网络，侵删）
在当今的世界中，安全问题已经备受关注，而对在防恐防暴中能起到举足轻重作用的排爆机器人，应用需求也日益明显。为保证机器人行为的准确性，同时受到当前技术水平的限制，目前世界范围内绝大多数排爆机器人都为半智能机器人，即需要人远距离的控制和操作。由于排爆机器人在作业时现场一般会开启大功率干扰设备来阻断一些远程遥控型爆炸物的控制信号传输，这对于人与机器人之间的通信来说，要求的抗干扰能力非常之高，而我公司的跳频自组网设备，则可以很好的解决这一问题。
产品特点
1. 频率支持450MHz-650MHz/1.0GHz-1.5GHz，工作频率范围宽，且支持1MHz步进调整，工作频点可达数百个，可有效避开同频干扰，从频率方面具备很强的环境适应能力；
2. 设备传输距离远、带宽高，有效传输距离一般城市环境不低于1KM，传输带宽不小于20Mbps，完全可以满足排爆机器人作业现场的距离和数据量要求；
3. 设备灵敏度高，在10MHz频宽模式下，灵敏度不低于-100dBm，实现更稳定的数据通信；
4. 支持跳频和智能选频功能，设备在复杂电磁环境下，可自适应调节工作频点，有效避开干扰区间，确保设备正常工作。
详细参数
|
系统参数 |
|||
|
工作频率 |
450～650MHz，1.0～1.5GHz，1MHz步进可调，工作频率可定制 |
||
|
载波带宽 |
2.5/5.0/10.0/20.0MHz，灵活可配 |
||
|
传输体制 |
COFDM |
||
|
双工方式 |
TDD模式 |
||
|
调制方式 |
QPSK/16QAM/64QAM/256QAM(自适应) |
||
|
传输能力 |
峰值带宽100Mbps |
||
|
发射功率 |
2-20W |
||
|
接收灵敏度 |
≤-100dBm |
||
|
跳频功能 |
支持跳频和智能选频 |
||
|
组网功能 |
组网能力 |
≥32个节点 |
|
|
组网跳数 |
＞10跳 |
||
|
入网时间 |
系统启动后8s入网 |
||
|
网络拓扑 |
无中心网络、星型网，链状网，网状网等 |
||
|
网络透传 |
支持 |
||
|
加密方式 |
AES128/AES256 |
||
|
供电方式 |
DC24V/AC220V |
||
|
物理指标 |
|||
|
防护等级 |
IP65 |
||
|
工作环境温度 |
-40℃～+75℃ |
||
方案拓扑
