一、项目背景

2018年9月17日，山东青岛某矿井在巷道施工期间，需实现地下500米平行巷道的实时图像回传。核心需求是让主井监控室实时观看电机车运行状态，为后续无人驾驶技术积累实践经验。腾远智拓受邀负责制定无线传输方案，并全程参与设备安装与调试工作。

二、技术需求与设备选型

（一）现场环境挑战

矿井内金属物质分布密集，会对无线传输信号产生干扰，给稳定通信带来一定难度。

（二）设备选型

经腾远智拓技术人员现场勘测，最终选定自主研发生产的ST5801GB-M2无线传输设备，该设备可适配矿井复杂环境下的传输需求。

三、核心设备特性

ST5801GB-M2无线传输设备是功能强大的产品组合，具备多通信组合方式，适配不同使用场景。其核心优势如下：

• 采用先进MESH设计理念，无需中心网关，任意设备均可自组网络。

• 群组内单台设备掉线时，有效天线覆盖范围内的其他设备会自动接续通信，保障网络不掉线。

• 适用场景灵活，可固定安装，也能用于移动的车辆、船舶、人员、机器人等快速无线部署场景。

四、项目点位部署与实现原理

（一）点位分布

项目共设置4个关键点位，覆盖电机车运行全程，其中4号点虽不安装设备，但需保障电机车途经此处时图像稳定。

（二）传输原理

1. 1号点接入光纤，安装定向天线与2号点通信，两点间距300米。

2. 2号点配备两条定向天线，分别与1号点、3号点建立通信链路。

3. 3号点安装定向天线与2号点对接，两点间距800米。

五、实施效果

电机车安装全向天线后，沿固定轨道移动时，所有设备均在同一频率下稳定工作。实际运行中无明显干扰，未出现丢包现象，电机车途经4号点时仍能传回清晰稳定的图像画面，得到甲方现场人员的充分认可。  

安装现场图片