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成功案例

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无人系统案例

自组网车辆载具远程传输控制方案

作者:腾远智拓   来源:深圳市腾远智拓电子有限公司   时间:2021 -09-28

野外宿营车

一、 项目背景

随着科技时代的进步,对通信的实时要求越来越高。传统的方式由于受到通信技术的壁垒,信息采集以及控制无法做到实时,采集回来后在做数据分析,很大程度降低了办事效率,也无法真正发挥信息采集端的意义,现在采用最新一代专网Mesh自组网的技术,做到无缝通信,满足实时需求。


二、 需求示意图

 需求示意图

三、方案解读

如图:在5Km范围内,有4辆野外宿营车,每辆车上安装一台mesh自组网设备,车辆间可通过mesh设备实现无线网络互联,构建网状通信链路。当车辆外出作业时,4号车可作为指挥车辆在作业区停下后,1-3号车可在4号车周围5Km范围内移动,同时提供mesh自组网设备将车辆上采集的视频以及车辆控制信号传输至4号车。现场指挥人员可通过无线信号接收并观看视频,也可通过该无线网络控制1-3号车上的相关设备。


四、技术讲解

1.Mesh自组网技术

Mesh自组网是一种与传统无线网络完全不同的新型无线网络。它是一种动态地建立新的链接和其他节点相连的一项技术,它具有自组织、自修复、多跳联动、节点自我管理等优点,可以大幅降低网络部署的成本和复杂程度。

Mesh自组网技术

2.技术优势

该方案采用全新的“无线网状网”概念设计的移动网络组网通信系统。使用设备采用无中心、分布式网络架构,支持随机网络拓扑动态组网,多跳中继,动态路由,抗毁性强。所有节点能够在快速移动、非视距阻挡环境下实现实时的网络数据交互。具备自我组织与自我设定的动态多跳网络,网络架构中的每一个节点,即MESH Point(MP),一个MP它既是网关(Gateway)也是路由(Router)也是客户端(Client)。所以每个节点MP皆可担任三重角色。MESH网络通常分成三种:MESH Gateway, MESH Router 和 MESH Client。整个网络中,节点角色简单而对称,特别适合移动网格化的部署应用。

在使用时任意一台均可实现自组网络功能,在群组内任意一台设备掉线,在有效的天线覆盖范围内均会有对应的设备继续通信,保证网络不掉线。在实际应用当中,我们可以采用环状网络设计而不用担心环网堵塞的问题。


五、设备功能

1、无中心同频组网

MESH 无线自组网系统为无中心同频系统,所有节点地位对等,单一频点支持具备双向通信,频率管理简单,频谱利用率高。任意节点设备在网络中均可作为末端节点、中继节点或指挥节点使用。在任何时间任何地点,不依赖任何其它的固定通信网络设施(如光纤、铜缆等),可迅速建立无线通信网络。所有无中心同频自组网设备,包括室外固定台、应急布控台、车载台及车载便携台等,只需开机上电就可自动组成无线网状网,相互之间实时通信。

2、多节点快速灵活组网

MESH 无线自组网系统目前同频组网可支持 32 个节点,可快速部署、灵活组网。在各个节点快速移动时,系统可根据多个节点之间的信道质量、数据业务速率、误码率等各项指标,随着拓扑结构变化信息,自动重新计算多个节点之间的路由关系并快速生成新的路由表,网络拓扑随之实时更新。此时,语音、数据和视频业务不会因系统拓扑结构变化而受影响。

3、快速入网

节点在开机上电后即可“秒级”注册组网,简单实用。保证系统节点在脱网后重新入网时,能够迅速建立通信。如下所示,车载 4 由于移动造成脱网,当其向已有网络靠近时,可重新迅速入网。

快速入网

4、路由快速更新

如下图左边所示 7 个车载形成最多 3 跳拓扑结构,由于车载移动,网络拓扑结构发生变化之时,系统能快速响应拓扑结构变化,并迅速重新构建路由系统,保障信息畅通。

路由快速更新

5、智能路由选择

MESH无线自组网如果发生某条最优路径链路剩余带宽不够,可自动选择次优进行信息传输。如下图左所示,当实线无线链路被占满,最左边车载要发起业务给最右边车载时,可通过右图所示上边的链路建立传输路径。

智能路由选择

 

6、多小组快速合并

如下图所示,7个车辆小组由于地理隔离因素分拆成两个小组:A 组和 B 组。A 组成员和 B组成员之间暂时无法进行通信。当两个小组需要本地协同,重新靠近时,可在 2s~4s 时间内重新融合成一个7车辆大组,所有7车辆成员间可以进行正常的通信,新的网络拓扑不影响原有业务传输。

车载联动组网方案

7、任意网络拓扑结构

MESH 无线自组网系统支持任意网络拓扑结构,如点对多点、链状中继、网状网络及混合网络等。如下图所示为在MESH终端系统软件上显示的各种应用过的多种网络拓扑结构图。

 

任意网络拓扑结构


六、设备安装 

设备接口说明

设备接口

注意:安装设备时,先要安装天线,然后才能通电。该设备需使用12V~36V直流电源,设备网线接口可通过网线连接电脑、网络摄像头、交换机等网络设备。通电后打开电源开关,然后通过电脑登录设备,调试完成后即可组成一个mesh组网链路。

设备安装


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