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一、背景概述

随着我国现代化与居民生活水平提升，社会对高压输电质量的要求持续提高。当前输电线路维护检修需融合故障检修、定期检修与主动检修模式，实现科学化、现代化管理，最大限度降低经济损失与安全风险。

现有电力线路巡检的无线传输手段存在“二多二少”痛点：窄带传输手段多而宽带传输手段少，现有无线专网以语音、报文传输为主，兼容互通性差，难以支撑文字、图片、图像等多媒体信息传输；固定骨干传输手段多而机动末端传输手段少，光纤、卫星等固定骨干网络稳定性强，但末端依赖短波、超短波或公网，带宽窄、管控难，无法满足大数据传输需求。

传统中心节点通信架构灵活性不足、缺乏自主中继能力，难以适配城市综合体、地下室、隧道等复杂场景。无中心自组网（Mesh组网）技术凭借“自组织、自恢复”“多跳自动接力”“无中心”等优势，大幅提升了应急通信的可靠性、环境适应性与实用性，已逐步成熟并深入应用。

Mesh组网以节点“平等、独立”为核心原则，节点间通过协商实现组网与数据传输，相比传统中心节点网络具备六大优势：网络健壮性强，自组织、自恢复能力突出；部署安装便捷，无需依赖关键节点，一键开机即可使用；结构灵活，支持节点动态增减与自动路由计算；采用同频技术，有效节省频谱资源；具备负载均衡功能，可规避网络拥塞；通过多跳实现非视距场景无缝覆盖。

二、需求分析

针对无人机输电线路巡检等场景，在无公网或公网信号薄弱环境下，装备需满足以下核心需求：

1. 自组网功能：以任意点为圆心，3公里半径范围内实现网络覆盖，保障通信通畅。

2. 点对点通信：作业队员间可通过自组网进行语音、视频交流，共享音视频信息。

3. 多对点通信：团队指挥员通过PAD等平台，实时查看各组队员的视音频及采集数据。

4. 点对远点传输：一线视音频经单兵装备传至现场指挥员设备，再同步至上级指挥室大屏；现场指挥员拥有管理权限，可选择性推送指定视音频至指挥室。

5. 专业通信耳机：适配不同作战环境，支持喉骨传导、隐蔽式、头骨传导等多种对讲耳机类型。

三、建设原则

1. 创新理念，紧贴前沿：立足电力发展新形势，借鉴信息化技术应用经验，聚焦应急通信指挥薄弱环节，采用成熟前沿技术，以高带宽、高速率、优体验为目标，最大化提升信息服务效能。

2. 平战结合，无缝切换：融合专网与公网技术优势，既具备数据、话音、短信、视频等综合通信功能，又满足可管可控、安全保密、灵活机动、稳定可靠、运维简便、高性价比的特殊需求。

3. 科学规划，突出重点：强化顶层设计，按“重点优先”原则分步实施，重点保障应急性、临时性、机动性任务，覆盖无公网区域、重点防控区域及小散远弱点位，确保系统实用管用。

4. 着眼发展，安全可控：紧跟移动通信技术发展方向，预留扩展升级空间，满足当前及未来多媒体业务需求；保障信息传输安全，支持入网鉴权、账号鉴权、存储防拷贝等功能。

四、MESH自组网方案设计

（一）整体架构

方案采用MESH无中心自组网模式，在指定输电线路的电力塔上布设自组网节点设备，设备架设高度建议不低于20米，实现指定区域局域网无线信号全覆盖。

无人机在信号覆盖范围内可自由移动切换，现场音视频通过自组网链路实时回传指挥中心；应急检修车可作为临时指挥点，与指挥中心互联互通。无线网络通道遵循标准TCP/IP协议，支持各类特殊功能数据传输。

（二）核心产品：微型机载MESH组网设备

该设备专为无人机、无人车、无人艇、机器人等轻量化组网需求设计，小巧便携、外观精致，可与手持单人系统、车载系统及周边基站组网设备快速构建立体互联互通网络。采用环状网络设计，避免环网堵塞，无需中心网关，任意设备均可实现自组网功能，单个节点掉线不影响整体网络通信。

核心功能

• 快速入网：开机即可快速接入网络，无需复杂配置。

• 路由快速更新：网络拓扑变化时，自动快速更新路由，保障通信稳定。

• 智能路由选择：根据网络负载实时计算最优路径，避开拥塞区域。

• 多小组快速合并：支持多个作业小组的网络快速融合，实现协同通信。

整体方案采用MESH无中心自组网方式，在指定输电线路范围内在电力塔上布设一定数量的自组网节点设备，根据现场实际环境，设备架设高度建议不低于20米，可满足指定区域内的局域网无线信号覆盖。

在实际应用中无人机可在信号覆盖范围内任意进行移动切换，现场音视频画面可通过自组网链路实时传回指挥中心。现场应急检修车也可作为临时指挥，并且与指挥中心进行互联互通。（无线网络通道协议为标准TCP/IP网络协议，如客户需实现其他特殊功能数据传输，只需遵照以上协议即可）。