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提供针对不同行业的专业解决方案,产品广泛应用于平安城市、建筑工地、森林防火、油田矿区、水利监控(江河湖海)、轨道交通、应急布控、海上组网等各种固定及移动点之间通信系统,在无人机、无人车、无人船、机器人的系统均有广泛的应用。

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无人系统

排爆机器人专用跳频自组网设备解决方案

作者:陈文    来源:深圳市腾远智拓电子有限公司   时间:2022 -01-07

排爆机器人无线组网通信解决方案 (图片来源自网络,侵删)

一、项目背景

当前安全问题备受关注,排爆机器人在防恐防暴工作中发挥着关键作用,市场应用需求日益凸显。受现有技术水平限制,全球绝大多数排爆机器人为半智能类型,需操作人员远距离控制。

 

排爆作业现场通常会开启大功率干扰设备,用于阻断远程遥控型爆炸物的控制信号传输,这对人与机器人之间的通信提出了极高的抗干扰要求。我公司研发的跳频自组网设备,可针对性解决这一核心痛点,保障通信稳定可靠。

 

 

 

二、产品核心特点

1. 宽频可调:工作频率覆盖450MHz-650MHz1.0GHz-1.5GHz,支持1MHz步进调整,拥有数百个可选工作频点,能有效避开同频干扰,环境适应能力强。

2. 远距高带宽:城市环境下有效传输距离不低于1KM,传输带宽不小于20Mbps,峰值带宽可达100Mbps,完全满足排爆机器人作业的距离与数据量需求。

3. 高灵敏度:10MHz频宽模式下接收灵敏度不低于-100dBm,保障数据通信的稳定性与连贯性。

4. 抗干扰强:支持跳频与智能选频功能,在复杂电磁环境中可自适应调节工作频点,避开干扰区间,确保设备持续正常工作。

 机器人组网通信传输设备

 

 

三、详细技术参数

类别

具体参数

工作频率

450650MHz1.01.5GHz1MHz步进可调,工作频率可定制

载波带宽

2.5/5.0/10.0/20.0MHz,灵活可配

传输体制

COFDM

双工方式

TDD模式

调制方式

QPSK/16QAM/64QAM/256QAM(自适应)

传输能力

峰值带宽100Mbps

发射功率

2-20W

接收灵敏度

≤-100dBm

跳频功能

支持跳频和智能选频

组网能力

节点数量≥32个,组网跳数>10跳,系统启动后8s入网

网络拓扑

无中心网络、星型网、链状网、网状网等

网络透传

支持

加密方式

AES128/AES256

供电方式

DC24V/AC220V

防护等级

IP65

工作环境温度

-40℃+75℃

 

 

 

四、方案拓扑设计

• 核心架构:采用便携式控制箱 + 排爆机器人的无线通信模式

• 数据传输:通过跳频自组网设备实现控制信号与视频信号的双向传输,保障操作人员对排爆机器人的精准控制,同时实时接收机器人传回的现场画面。

成功案例
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