作者:陈文 来源:深圳市腾远智拓电子有限公司 时间:2022 -01-07
(图片来源自网络,侵删)
一、项目背景
当前安全问题备受关注,排爆机器人在防恐防暴工作中发挥着关键作用,市场应用需求日益凸显。受现有技术水平限制,全球绝大多数排爆机器人为半智能类型,需操作人员远距离控制。
排爆作业现场通常会开启大功率干扰设备,用于阻断远程遥控型爆炸物的控制信号传输,这对人与机器人之间的通信提出了极高的抗干扰要求。我公司研发的跳频自组网设备,可针对性解决这一核心痛点,保障通信稳定可靠。
二、产品核心特点
1. 宽频可调:工作频率覆盖450MHz-650MHz、1.0GHz-1.5GHz,支持1MHz步进调整,拥有数百个可选工作频点,能有效避开同频干扰,环境适应能力强。
2. 远距高带宽:城市环境下有效传输距离不低于1KM,传输带宽不小于20Mbps,峰值带宽可达100Mbps,完全满足排爆机器人作业的距离与数据量需求。
3. 高灵敏度:10MHz频宽模式下接收灵敏度不低于-100dBm,保障数据通信的稳定性与连贯性。
4. 抗干扰强:支持跳频与智能选频功能,在复杂电磁环境中可自适应调节工作频点,避开干扰区间,确保设备持续正常工作。

三、详细技术参数
类别 | 具体参数 |
工作频率 | 450~650MHz、1.0~1.5GHz,1MHz步进可调,工作频率可定制 |
载波带宽 | 2.5/5.0/10.0/20.0MHz,灵活可配 |
传输体制 | COFDM |
双工方式 | TDD模式 |
调制方式 | QPSK/16QAM/64QAM/256QAM(自适应) |
传输能力 | 峰值带宽100Mbps |
发射功率 | 2-20W |
接收灵敏度 | ≤-100dBm |
跳频功能 | 支持跳频和智能选频 |
组网能力 | 节点数量≥32个,组网跳数>10跳,系统启动后8s入网 |
网络拓扑 | 无中心网络、星型网、链状网、网状网等 |
网络透传 | 支持 |
加密方式 | AES128/AES256 |
供电方式 | DC24V/AC220V |
防护等级 | IP65 |
工作环境温度 | -40℃~+75℃ |
四、方案拓扑设计
• 核心架构:采用“便携式控制箱 + 排爆机器人”的无线通信模式
• 数据传输:通过跳频自组网设备实现控制信号与视频信号的双向传输,保障操作人员对排爆机器人的精准控制,同时实时接收机器人传回的现场画面。